書生許安自幼心懷正義，卻遭當地縣令誣陷構陷，走投無路之下被迫離開家鄉，投身鎮北軍，擔任隨軍主簿。鎮北軍由秦紅菱統領，她一心想爲父親鎮北王平反昭雪、討回公道，於是率領將士南下，前往大離皇城尋求真相與正義。