70年前，神醫張思仲爲救孫女採藥跌落懸崖，竟重生到70年後同名私生子身上。重回張家老宅，他遇曾孫輩，爲救孫女張星語，施展靈樞神針使其甦醒相認。張思仲到張氏醫館，發現張家後輩棄醫從商，醫館靠自稱其關門弟子的鄒鶴年撐着。查驗後，他揭穿醫院兜售假藥、打壓醫者的惡行，還發現鄒鶴年爲奪鍼灸技法殺害大弟子楚河。最終，二十歲的老祖張思仲教導曾孫、打臉假徒弟，帶領家族重振醫業。